一、提出了用于提高X射線光刻對準系統(tǒng)自動對準效率和對準精度的圖像邊緣增強技術(shù)，并進行了數(shù)值分析。

二、利用最優(yōu)滑技術(shù)對彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準精度進行評估，是分析導(dǎo)彈系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)性能的有效方法。

三、兩位置靜對準試驗對準精度為20角秒，雙軸搖擺和斷續(xù)式雙軸搖擺兩位置晃動對準試驗的對準精度達到30角秒。

四、同時，針對初始對準對準精度與快速性的要求，建立了動基座傳遞對準精確的非線性濾波模型。

五、慣性導(dǎo)航臺存在航向效應(yīng)，對自對準精度影響較大。

六、該滑算法在某型彈載慣導(dǎo)系統(tǒng)空中對準精度評估中，取得了令人滿意的結(jié)果。

七、初始對準是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。初始對準精度直接影響捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作精度，初始對準時間也是反映武器系統(tǒng)快速反應(yīng)能力的重要戰(zhàn)術(shù)指標。

八、最后估算了自對準精度和對準時間。

九、根據(jù)實際情況仿真分析了幾種主要的誤差因素對對準精度的影響，并給出了相應(yīng)的解決方法，仿真結(jié)果證實了該方法的可行性。

十、為提高船用航姿系統(tǒng)的對準精度和對準速度，提出了搖擺條件下的兩位置對準方案。

十一、通過對組合系統(tǒng)的初始對準過程進行仿真，驗證卡爾曼濾波器估計姿態(tài)誤差角的可行性，對準精度能滿足一定的要求。

十二、從實驗的結(jié)果來看，這種方法能夠?qū)�對準標記達到很好的邊緣定位，提高了對準精度。

十三、提出了一種機載慣導(dǎo)系統(tǒng)跑道滑行對準的方案和實施方法，建立了對準時的導(dǎo)航計算和誤差補償?shù)�代方程，研究了影�?em>對準精度的因素和解決的措。